高空作業(yè)車按照功能分有折疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式、剪叉式等五個(gè)系列。此外，也可以分為垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業(yè)車、折臂式升降式高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、伸縮臂式高空作業(yè)車，曲臂式高空作業(yè)車，套缸式高空作業(yè)車，鋁合金式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機(jī)動(dòng)性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運(yùn)用的是折臂升降式高空作業(yè)車。 

     高空作業(yè)車按照底盤來分為東風(fēng)小霸王高空作業(yè)車、東風(fēng)福瑞卡高空作業(yè)車、東風(fēng)多利卡高空作業(yè)車、東風(fēng)145高空作業(yè)車、東風(fēng)153高空作業(yè)車、東風(fēng)天錦高空作業(yè)車、江鈴高空作業(yè)車、江淮高空作業(yè)車、福田高空作業(yè)車、慶鈴高空作業(yè)車。

    高空作業(yè)車按照作業(yè)高度來分為12米、14米、16米、18米、20米、24米、28米、30米、50米高空作業(yè)車。

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