湖北程力專用汽車有限公司生產(chǎn)的擺臂式垃圾車是環(huán)衛(wèi)車輛的一種，主要用于城市，城鎮(zhèn)內(nèi)大型的垃圾收集箱的專用工作，擺臂式垃圾車主要采用東風(fēng)公司輕型福瑞卡、多利卡，中型140，145，153底盤改裝，可以專用的垃圾箱的容積有6-10立方。

湖北程力擺臂式垃圾車選用國內(nèi)已定型的標(biāo)準(zhǔn)載貨汽車底盤，在底盤上改裝專用裝置制造而成。改裝部分主要包括：擺臂機構(gòu)、料斗、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等。

擺臂式垃圾車擺臂機構(gòu)：擺臂機構(gòu)由鋼板組成箱形結(jié)構(gòu)件，其主要功能是由多路閥操縱油缸驅(qū)動擺臂繞軸作旋轉(zhuǎn)運動，其旋轉(zhuǎn)角度為145°，由此可提升料斗，以及對料斗作傾翻運動。

擺臂式垃圾車料斗：料斗是金屬焊接件，有敞開和密封兩種形式。當(dāng)散裝貨物裝入料斗后，掛上吊鏈，通過操作擺臂可將料斗吊上車。卸料時操作擺臂將料斗吊起，落地后取下一端的吊鏈可操作料斗卸料。料斗的最大傾翻角可達86°。

液壓操作系統(tǒng)：由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、平衡閥、液壓鎖、濾油器和管路等組成。，整個系統(tǒng)由汽車變速箱、取力器提供動力，手動多路換向閥操縱支腿油缸、擺臂油缸作伸縮運動。本系統(tǒng)油泵排量大小可由手動油門在車下作調(diào)控，手動換向閥手柄控制閥桿行程從而控制油缸活塞桿運動速度，系統(tǒng)壓力可由安全溢流閥設(shè)定，系統(tǒng)超過設(shè)定壓力將由安全溢流閥溢流。

操作系統(tǒng)： 通過該系統(tǒng)實現(xiàn)各項功能的轉(zhuǎn)換。在操作多路換向閥前應(yīng)掛上取力器帶動油泵工作。通過操縱多路換向閥的手柄可完成支腿的伸縮和裝料、卸料工作。通過操作在多路換向閥旁的油門手柄，可控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)系統(tǒng)的流量改變機構(gòu)的工作速度。