汽車的制動(dòng)系一般分為鼓式制動(dòng)和盤式制動(dòng)兩種。鼓式制動(dòng)器蹄片的摩擦襯片與制動(dòng)鼓接觸面積大，制動(dòng)摩擦產(chǎn)生熱量多，而且只能通過(guò)制動(dòng)鼓外周散熱，容易使溫度過(guò)高，摩擦系數(shù)下降，制動(dòng)力衰減。盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)摩擦片固定在制動(dòng)盤兩側(cè)，制動(dòng)時(shí)用輪缸推動(dòng)兩側(cè)摩擦片向內(nèi)夾緊制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)作用。由于大部分制動(dòng)盤露在外面，散熱好，減少了制動(dòng)力衰減現(xiàn)象。鼓式制動(dòng)器受熱膨脹時(shí)，制動(dòng)鼓內(nèi)徑增大，使蹄片間隙變大，在潮濕路面行駛時(shí)，摩擦片被水浸濕，水分不宜排出，將使摩擦系數(shù)減小。盤式制動(dòng)器即使受熱膨脹，其摩擦片與制動(dòng)盤的間隙也不會(huì)增大，受潮后水分可隨制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)甩出，工作較為穩(wěn)定。
 盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)是:摩擦片面積小、磨損快，要經(jīng)常更換，而且由于制動(dòng)時(shí)接觸面積小，需要較高的制動(dòng)液壓，必須裝有制動(dòng)助力裝置。

      制動(dòng)盤由灰鑄鐵制成，一般有整片式和通風(fēng)式兩種。制動(dòng)摩擦片用金屬纖維、含少量金屬粉末的樹(shù)脂燒結(jié)而成，在與制動(dòng)盤接觸的一面有切槽，以幫助判斷摩擦程度。在摩擦片另一側(cè)，有時(shí)裝有防噪聲墊片，防止制動(dòng)時(shí)發(fā)出刺耳的尖叫聲。

  盤式制動(dòng)器分為固定式和浮動(dòng)式兩種。
 1.固定式(雙活塞式)
  固定式制動(dòng)器有兩個(gè)相同的工作油缸制動(dòng)時(shí)，兩側(cè)活塞同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)，壓緊制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。當(dāng)液壓消失后，靠彈性油封使活塞回位，使摩擦片與制動(dòng)盤保持一定間隙。這種制動(dòng)器的外側(cè)輪缸位于輪轂與制動(dòng)盤之間，散熱效果差，零件數(shù)也較多，目前也較少使用。

 2.浮動(dòng)式(單活塞式)
  浮動(dòng)式制動(dòng)器的輪缸固定在底板上，摩擦片用一浮動(dòng)卡鉗裝在制動(dòng)盤兩側(cè)。當(dāng)輪缸活塞受液壓作用后向制動(dòng)盤移動(dòng)的同時(shí)，浮動(dòng)卡鉗本身也向右移動(dòng)，這樣可同時(shí)將兩摩擦片壓向制動(dòng)盤起制動(dòng)作用。目前浮動(dòng)盤式制動(dòng)器使用較為廣泛。盤式制動(dòng)器的摩擦片磨損后，其制動(dòng)盤與摩擦片之間的間隙靠活塞油封自動(dòng)調(diào)整?；钊头庥脧椥韵鹉z制成，嵌在分泵內(nèi)。制動(dòng)時(shí)，液壓油推動(dòng)活塞，活塞油封發(fā)生彈性變形，當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，油壓減小，活塞油封靠其自身彈性恢復(fù)原狀，活塞退回，保持原摩擦片與制動(dòng)盤之間的間隙。當(dāng)摩擦片磨損后，活塞行程增加。當(dāng)活塞移動(dòng)量超過(guò)彈性油封的彈性變形時(shí)，油封在活塞上移動(dòng)，其滑動(dòng)量就是摩擦片與制動(dòng)盤間隙減少的量，這樣可使摩擦片與制動(dòng)盤的間隙始終保持不變。